الترجمة القانونية هي التي يتم من خلالها نقل النص في الوثائق الرسمية والقانونية الصادرة عن المؤسسات العامة والخاصة من لغة المصدر إلى لغة أخرى، ومن ثم يتم المصادقة على هذه الترجمة من قبل المترجمين ومؤسسات الترجمة المعتمدين والمختصين قانونياً، وقد يتطلب احيانا حلف المترجم اليمين امام كاتب العدل لبعض الوثائق بعد ترجمتها، بالاضافة الى الترجمة القانونية الفورية امام القاضي، حيث تهدف الترجمة القانونية إلى حل الكثير من الإشكاليات والملابسات التي تنتج عن وجود قضية قانونية بلغة أجنبية ويستعصي على القاضي إدراكها بدون إجراء ترجمة خاصة لها، ونظراً لحساسية القضايا القانونية.

ويقوم بالترجمة مترجم متخصص يمتلك مهارات الترجمة للوثائق الرسمية، وهو المخول من قبل القانون للقيام بأعمال الترجمة وجميع المهام الموكلة إليه في عملية ترجمة النصوص القانونية وذلك لأنه على دراية أكبر من غيره من المترجمين بالقانون ومصطلحاته وأعرافه.